رباتی که اعضای خود را قطع می کند و دوباره می چسباند

به گزارش خبرگزاری مهر به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، برخی حیوانات در طبیعت می‌توانند برای فرار از مهاجمان دم خود از دست بدهند، اما این نخستین باری است که ربات ها چنین قابلیتی یافته اند.

تیم تحقیقاتی قابلیت های ربات 4پا نرم خود را در مجموعه ای از ویدئوها نشان داده اند. در یک مورد ربات توانست با قطع کردن عضو خود از یک دام فرار کند و یک سیستم مفصل برگشت پذیر را نشان داد که به وسیله جریان برق داغ می شد. این عضو بعد دوباره به بدنه ربات متصل شد.

قلب این فناوری یک ماده جدید و در حقیقت یک فوم ترموپلاستیک 2پیوسته(BTF) است که از پلیمری چسبنده و به طور معمول جامد استفاده می کند که به راحتی ذوب می شود. این ترکیب سبب می شود مفصل مورد نظر ذوب، جدا و دوباره بدون از دست دادن یکپارچگی به بدنه متصل شود.

ربات های نوین علاوه بر قابلیت قطع عضو می توانند با یکدیگر ادغام شوند تا از موانع گذر کنند. در یک ویدئوی دیگر، یک ربات خزنده نشان داده می شود که نمی تواند از شکاف بین میزها عبور کند. سپس 3 ربات مفصل های خود را به یکدیگر پیوند می دهند تا با ساخت یک واحد بزرگتر و قدرتمندتر از شکاف بگذرند.

ربات های ماژولی معمول روی ارتباطات مکانیکی و آهن رباها متکی هستند که به طور معمول جنس سختی دارند. اما ترکیب جدید BTF و پلیمر چسبنده به ایجاد اتصالاتی انعطاف پذیر و قدرتمند منجر می شود. جالب آنکه این اتصالات ماندگار هستند و می توانند چند چرخه جدا شدن و اتصال دوباره را تحمل کنند. به همین دلیل امکان تولید نرم ربات های جدید را فراهم می کنند.

به گفته محققان ییل این تکنیک ها به ایجاد ربات هایی با قابلیت تغییر شکل منجر می شود. هرچند این فناوری هنوز در مراحل اولیه است اما در آینده شیوه کنش و واکنش ربات ها با محیط و یکدیگر را تغییر می دهد.